Јединица за активирање роботског појаса

Јединица за активирање роботског појаса је уређај за пренос појаса дизајниран посебно за роботске зглобове или удова. Постиже прецизну и лагану контролу покрета кроз флексибилан пренос синхроних каишева, балансирање преноса електричне енергије и структурне флексибилности. Јединица за активирање роботског појаса се широко користи у областима као што су колаборативни роботи и биомиметички роботи који су осетљиви на брзину тежине и одговора.

Јединица за активирање роботског појаса је модуларни преносни уређај дизајниран посебно за роботе зглобове или линеарне кретање, који постиже пренос енергије и контролу покрета кроз високи - прецизни синхрони пренос појаса. Његове основне карактеристике су лагане тежине (40% лакше од смањења зупчаника), ниска позадинска упала (<1 arc minute), and high response (bandwidth>100Хз), широко се користи у колаборативним роботима, Сцаре Роботс, Делта Роботс и другим сценаријима који захтевају високе динамичке перформансе.

Тхепринцип радаодЈединица за активирање роботског појасазаснован је на флексибилном преносу за пренос:

Ротациона снага мотора од стране мотора се преноси на синхрони појас кроз активну ременицу, а појас покреће вођену ремену кроз зубне месхинг, преносећи снагу роботским зглобовима или извршном преношењу. Коришћењем флексибилних карактеристика појаса, не могу се постићи невремени пренос или вишеструко заједничко веза. Истовремено, контролом брзине и управљања мотором, угао покрета, брзина и сила удова робота може се подесити. Неке јединице су интегрисане са сензорима обртног момента како би се постигла контрола повратних информација силе.

Структурно,Јединица за активирање роботског појасаОбично се састоји од три основна дела:

погонски модул (микро серво мотор и редуктор, пружајући излаз снаге прилагођен роботу); Компоненте преноса (високи - прецизни синхрони каишеви, ременице и механизми затезања, са појасевима углавном израђен од високог - полиуретанског материјала - и уграђен са слојевима о арматури влакана да би побољшали затеглу чврстоћу); Повезивање и водеће компоненте (зглобни лежајеви, ограничене структуре, осигуравајући стабилан смер преноса, прилагођавање трава за кретање удова робота) Укупни дизајн наглашава лагану тежину, често користећи алуминијумске легуре или оквире за алуминијумске влаке или оквире за алуминијумске влакне.

Овде уводимо ЕУ стандардне погоне за покретање каишева, ТМЕБ65, са подацима на вас на следећи начин:

Добродошли сте да гледате више пројеката или посетите нашу видео галерију од ИоуТубе-а: хттпс: //ввв.иоутубе.цом/@таллманроботика

Сценариј апликацијеодЈединица за активирање роботског појасаФокусира се на флексибилну контролу покрета робота:

руку заједничког погона колаборативних робота да би се постигло флексибилно хватање и монтажу; Спојеви ногу или прстију бионских робота (као што су роботске руке и четвороструке роботе) симулирају природне кревете удова; Помоћни механизам покрета медицинских рехабилитационих робота пружа глатку и контролу покретачку снагу; Заједнички модул за образовне роботе, поједностављујући сложени програмирање покрета. Његове основне предности леже у ниској буци преноса, брзина брзог реакције (одлагање мање од или једнака 10мс), компактна структура и способност постизања више степена кретања слободе у ограниченом простору. Трошкови одржавања је нижи од преноса зупчаника, што га чини погодним за сценарије са високим захтевима за флексибилност и човека - сигурност интеракције машине.

Јединица за активирање роботског појаса савршено би уравнотежила захтеве за тачност и безбедност кретања кроз дизајн концепта "комбиновања чврстине и флексибилности", а његове модуларне карактеристике значајно смањују праг за развој робота. Са ширењем човека - сценарија интеграције машине, ова технологија ће постати главни избор за лагане спојеве робота.