Линеарни ступпер актуатор

Линеарни ступпер актуатор је отворен - ЛООП ЦОНТРОЛ линеарни уређај који директно пари степпер мотор са линеарним механизмом преноса и постиже дискретни покрет позиције кроз контролу импулса. Линеарни актуатор степпер је електромеханички уређај који претвара струјне сигнале у прецизном линеарном расељавању, комбинујући карактеристике вожње импулсним вожњи дивљачи патентног мотора са линеарним могућностима покрета. Широко се користи у сценаријима који захтевају прецизно позиционирање, али не захтевају високо затворено - контролу петље.

Основне карактеристике линеарног степеништа је једноставна структура, ниска цена и позиционирање без повратних информација, погодних за сценарије аутоматизације са ниским до средњим прецизним и ниским до средњим оптерећењем, као што је 3Д штампарија, медицинска опрема, аутоматизована амбалажа итд.

Тхепринцип радаодЛинеарни ступпер актуатор заснован је на кораку - од стране карактеристика ротације Степпер Моторс:

Регулатор шаље сигнале импулса да покрене степпер мотор да се ротира корак по корак у фиксној угао (као што је 1,8 степени / корак), а затим претвори ротационо кретање у линеарно расељавање путем преноса и зупчаника. За сваки улазни пулс, актуатор помера религију фиксног корака (обично у микрометрима), а расељење је пропорционално броју импулса. Може да постигне отворено - петље прецизне контроле без повратних сензора и има релативно једноставну структуру.

Структурно, линеарни ступпер актуатор углавном се састаје од три дела:

Возачка јединица (Степпер мотор и покретачки круг), компонента преноса (куглични вијак или трапезоидни вијак, одговоран за претварање ротације у линеарно кретање) и водећи систем (линеарни лежајеви или водичи). Неки модели интегришу гранични прекидачи да спрече рад овертравел и поједноставити дизајн система.

Апликација је фокусирана на ниско до средње прецизне сценарије позиционирања:

Новзница за 3Д штампачи, вожњу радне површине за мале ЦНЦ алате за машине ЦНЦ-а за лабораторијску опрему за аутоматизацију, контролу дозе за медицинске уређаје (као што су инфузијске пумпе), објектив који се фокусирају у његовим нижим трошковима, једноставна контрола, не потребу за сервером, не потребом да се сложе и немају не потребу за комплексирањем. Линеарни ступпер актуатор погодан је за повремене сценарије кретања са лаким оптерећењима и високом поновљивошћу. Тачност корака обично може да достигне ± 0,01 мм, испуњавање потреба већине малих и средњих опрема за аутоматизацију - величине.

Овде уведемо Водичку пругу грађену - у линеарном модулу, ТМТХ8 вама на следећи начин:

Добродошли сте да гледате више пројеката или посетите нашу видео галерију од ИоуТубе-а: хттпс: //ввв.иоутубе.цом/@таллманроботика

Постоје значајне разлике између линеарних ступових моторичких актуатора и линеарних серво моторичких актуатора у погледу контролних метода, карактеристика перформанси и применљивих сценарија. Специфичне разлике су следеће:

1. Различити принципи управљања

Линеарни ступпер мотор покретач: Доноси Опен - контролу петље, вози мотор да се ротира (или се креће у равној линији) на фиксној стаменци, а расељавање строго одговара броју импулса, без потребе за сензорима за повратне информације, а расељавање строго сензора сензора положаја. Све док је пулсни сигнал тачан, може се постићи унапред постављени захтев, али то не може да осети да ли стварни положај одступа од упутства.

Линеарно серво покретач мотора: Доноси затворено - Контрола петље, интегрише сензоре положаја (као што су решевни радар, да се у реалном времену у реалном времену у реалном времену у реалном времену интегрише сензоре положаја (као што је решеван радар, кодер) и у реалном времену у реалном времену у реалном времену у реалном времену интегрише сензоре положаја (као што је решење равнала, и храни се стварног положаја и брзине. Контролер упоређује вредност команде са вредношћу повратних информација, динамички прилагођава излаз да би се осигурала тачност кретања и може да исправи одступања проузрокована промјенама оптерећења и механичким грешкама.

2 Могућности различите прецизне и грешке

Линеарни ступач покретач мотора: Тачност зависи од конзистентности угла (или линеарног корака), без могућности корекције грешака. Ако је оптерећење превелик, а фреквенција пулса је превисока, може доћи до губитка корака (стварно расељење је мањи од командних расељавања), а грешке ће се сакупити. Тачност корака је обично ± 0,01 мм 0,1 мм.

Линеарно средство за аутомобиле: Исправљање грешака у реалном времену Затворено - Повратне информације, снажно анти- способност мешање, већа тачност поновљивости (до ± 0,001мм 0,01 мм), чак и ако постоји флуктуација оптерећења или спољне сметње, може се вратити у командовани положај кроз командну позицију.

3. Различита брзина и динамичан одговор

Линеарни ступпер покретач мотора: стабилан низак - перформансе брзине, али је склони губитку вибрације и корака током високих:- брзином брзине, а излазни обртни момент се смањује са све већом брзином (постоји ризик од "губитка корака), погодно за ниско".

Линеарно серво покретач мотора: са брзим високим одговором - и затвореним - контролом петље, може да одржава стабилно излаз у широком распону брзине. Процеси убрзања и успоравања су глађи, чинећи га погодним за сценарије који захтевају брзо стајање или непрекидно високи филм -.

4. Различити капацитет оптерећења и карактеристике обртног момента

Линеарни ступач мотора: Излазни обртни момент (или потисак) смањује се са повећањем брзине. При малим брзинама, обртни момент је већи, али на великим брзинама је склони преоптерећењу под великим оптерећењима. Погодан је за лагана оптерећења (обично мање од 500Н) и ниско инерцијски сценарији.

Линеарно серво покретач мотора: путем затвореног - контрола петље, излазна сила се може подесити у складу са променама оптерећења. Има јачи високи - брзина и тешко - царине и може да одржава стабилно потисак на велике брзине. Погодан је за сценарије са средњим до великим оптерећењима (до хиљаде невтона) и високу инерцију.

5. Различити трошкови и сложености

Линеарни ступпер покретач мотора: Једноставна структура, нема потребе за повратним сензорима, поједностављени контролни круг, ниска цена (обично 1/3 ~ / 2 СЕРВО система), мале потешкоће уклањања погрешака, погодна за мала и средња опрема са ограниченим буџетом.

Линеарно серво покретач мотора: захтева интеграцију сензора и комплекс затворених алгоритама -, који је скупи и уклањање погрешака на контролору (као што је подешавање параметра) је сложенији, што га чини погодним за прецизну опрему.

6 Различити важећи сценарији

Линеарни ступач покретач мотора: Погодно за ниску прецизност, лагано оптерећење, ниско поново - поремећаји кретању, као што су 3Д млазницу за млазницу за 3Д штампач, мала транспортна опрема, лабораторијски узорак, позиционирање, контрола хоме апарата, итд.

Линеарни серво покретач мотора: Погодно за високих - прецизно, високих сценарија од одговора: - брзине, као што су руковање полуводичем, ласерским позиционирањем сечења, прецизне монтажне роботе, медицинске хируршке опреме итд.

Сажетак и упоредни сто

Када одаберете, потребно је направити свеобухватну пресуду засновану на захтевима апликације за тачност, брзину, оптерећење и буџет за трошкове: за лагане и једноставне сценарије, пожељно је да је пожељна корака, док је за високи - прецизност и високи динамички сценарији, потребно је.