Роботски крајњи ефекти су првенствено категорисани у три врсте: стезаљку - Ефективније утичнице, усисавање - Ефективније ефекте и специјализоване крајње ефекте. Стезаљка - Ефективни ефекти су најчешће коришћени тип крајњег ефектора у индустрији. Они се првенствено састоје од механизма преноса и механизма погона, сличан једноставном ручном грипу. Могу се придржавати објекта кроз отварање и затварање захтјев руку руку. Усисавање - Ефектитори типа првенствено користе усисавање да би стекли материјале, чинећи их идеалним за хватање мањих објеката и нуде широк спектар примене. Специјализовани крајњи ефекти су високо аутоматизовани уређаји који лако могу довршити различите задатке.
