Кружни транспортер са ременским погоном

Шта је кружни транспортер са ременским погоном

Кружни транспортер са ременским погоном помера делове и контејнере дуж стазе затворене петље користећи континуалну траку уместо ланца или ваљкастог лежаја. Погонски мотор окреће погонску ременицу, а трење између површине ременице и каиша преноси ту ротацију у кретање напред око кривине.

То захватање засновано на трењу{0}}је оно што кружни транспортер са ременским погоном разликује од система ланчаног погона, који се уместо тога ослања на позитиван контакт-на-ваљак. Пошто се каиш хвата кроз трење, а не механичко блокирање, инжењери обраћају велику пажњу на дизајн површине ременице, угао омотача и напетост кад год одређују ову врсту транспортера. Исправите та три фактора и кружни транспортер са ременским погоном ради тихо и задржава своју брзину чак и када се оптерећење носача помера око петље. Погрешите их и клизање се прво најављује као шум, а затим као праћење каиша који се помера према једној ивици шине за вођење кривине.

Која је разлика од других преносних прстенастих транспортера?

Овде, на овој страници, представљамо серију кружних транспортних линија са ременом, видећете производне слике, видео снимке теста на следећи начин:

Такође сте добродошли да погледате још пројеката или посетите нашу видео галерију на Иоутубе-у:хттпс://ввв.иоутубе.цом/@таллманроботицс

Паковање и испорука за кружне транспортне системе:

Основне структурне компоненте

Кружни транспортер са ременом комбинује прегршт основних делова у једну континуирану петљу. Погонска ременица се налази на месту где погонски мотор убризгава обртни момент у систем, док празне ременице подржавају и преусмеравају каиш у свакој другој тачки око стазе. Заостајање ременице, гумена или полиуретанска облога залепљена за лице погонске ременице, повећава коефицијент трења између ременице и каиша тако да се обртни момент преноси без клизања.

Шина за вођење кривине пролази дуж унутрашње и спољашње ивице петље, држећи појас у центру док се креће кроз кривину. Затезач појаса примењује стабилно повлачење на повратну страну петље, а сам појас, спојен спојем у једној тачки петље, формира непрекидну површину која носи производ. Сваки део зависи од других. Добро{3}}ременица и даље клизи ако је затегнутост ремена ниска, а правилно затегнут ремен и даље одмиче од центра ако шина за вођење кривине није у равни.

Дизајн погонске ременице и угао омотача

Пренос обртног момента на погонској ременици зависи од две ствари које раде заједно: заостајања ременице и угла омотача. Избор материјала који заостаје поставља основни коефицијент трења. Заостајање гуме у односу на каиш са гуменом-позадином обично се креће у опсегу коефицијента трења од 0,35 до 0,4--у сувим условима. Заостајање гуме са дијамантским-канама уклања део тог вршног приањања - који се често поставља ближе 0,25 до 0.3 - у замену за канале који уклањају влагу у влажним срединама или окружењима која се испирају, где би глатка заостала површина иначе изгубила вучу. Уместо тога, глатка гума или уретан заостаје за рад у затвореном простору на сувом и ради тише на глатким леђима појаса.

Угао омотача, део обима ременице са којим ремен заправо додирује, битан је исто колико и сам материјал који заостаје. Једна погонска ременица обично држи каиш на око 180 степени омотача. Плитак угао омотача ограничава колико обртног момента погонска ременица може да пренесе пре него што каиш почне да клизи, без обзира на то колико је заостајање добро. Инжењери повећавају ефективно обмотавање тако што додају затегнуту ременицу непосредно испред погонске ременице, која вуче каиш у дубљи контакт са погонском површином - обично потискујући контактни лук негде у опсегу од 210 до 230 степени. Ово упаривање-и-погона се често појављује на кружним транспортним линијама са ременским погоном које носе веће терете око уске кривине. Само једна погонска ременица не би задржала довољно обртног момента без клизања.

Подршка за шину за вођење кривине и ивицу појаса

Шина за вођење кривине чини више од тога да каиш не одлута са оквира. Дуж закривљеног дела кружног транспортера са ременским погоном, трака природно жели да се креће праволинијски, а шина водилица је оно што је непрекидно преусмерава у кривину. Материјал шине и облик профила утичу на то како се ово преусмеравање одвија глатко.

Формирани челични канали подносе тешка оптерећења носиоца и абразивна окружења, док канали од екструдираног алуминијума раде лакше и одговарају чистијим унутрашњим ћелијама. Сам профил шине обично укључује траку за хабање са малим-трењем дуж контактне површине, одвојено од структуралног канала. То раздвајање је важно на терену: хабање ивица постаје једноставна замена траке, а не потпуна замена шина. Радијус кривине такође директно утиче на дизајн шина. Ужи радијус повећава бочну силу која гура каиш на шину, тако да уже кривине генерално захтевају ширу или ојачану хабајућу траку да би се то додатно оптерећење проширило.

Конструкција појаса и избор материјала

Конструкција траке на кружном транспортеру мора да уравнотежи две конкурентне потребе: довољну флексибилност да се савије око кривине без пуцања и довољну крутост да задржи свој облик под оптерећењем. Појас-ојачани тканином користе ткане полиестерске или најлонске слојеве спојене у гумени или ПВЦ поклопац, дајући предвидљиву чврстоћу дуж дужине појаса. Монолитни термопластични каишеви, често полиуретански, у потпуности прескачу слој тканине и ослањају се на сам основни материјал за снагу и флексибилност.

Модуларни пластични појасеви имају другачији приступ, изграђујући појас од међусобно повезаних делова са шаркама, а не од непрекидног лима. Ова конструкција добро подноси тесне радијусе кривине, пошто се сваки модул окреће независно уместо да се растеже на начин на који мора континуални појас. Тимови постројења заједно одмеравају затегнутост кривине, изложеност прању и тежину носача када бирају између ових опција.

Понашање затезања и издужења ремена

Затезање каиша држи омчу наслоњеном на погонску ременицу и сваку празну ременицу око гусенице. За разлику од ланца, који се издужује због хабања метала на клиновима и чаурама, каиш се развлачи другачије: полако пузи, продужавајући се под сталним оптерећењем док сам материјал каиша временом попушта. Ово издужење се постепено повећава. Затезачу појаса је потребан довољан опсег хода да би се смањио током месеци непрекидног рада, а не само при почетној инсталацији.

Затезачи типа шраф{0}} добро функционишу за каишеве са предвидљивим, спорим стопама издужења, дајући фиксну тачку подешавања коју особље фабрике може периодично да ресетује. Уместо тога, опружни-затезачи или пнеуматски затезачи аутоматски преузимају лабавост, што одговара линијама где се издужење дешава брже или мање предвидљиво. У сваком случају, исправна напетост одржава угао омотача на погонској ременици конзистентним. Лабав каиш ефикасно смањује тај угао омотача тако што се подиже са површине ременице под оптерећењем - и преноси обртни момент сечења тачно када је транспортеру најпотребнији.

Дизајн спајања појаса

Сваком континуираном каишу је потребан спој где се два краја спајају у затворену петљу, а тип спајања утиче на снагу ремена и на то колико глатко каиш пролази кроз погонску ременицу и сваку кривину. Спајање прстију спаја сужене прсте са сваког краја каиша и спаја их под топлотом и притиском, стварајући спој који је скоро јак као и само тело ремена. Овај тип спајања одговара каишевима под сталним великим оптерећењем, где би слабији спој постао тачка квара много пре него што то учини материјал каиша.

Механички причвршћивачи спајају крајеве појасева металним или пластичним копчама уместо тога, мењајући извесну снагу зглоба за спој који тимови постројења могу да отворе и поново затворе без специјализоване опреме за везивање. Овај приступ одговара линијама којима је потребна брза замена каиша, пошто спојени спој захтева много мање времена застоја од топлотног-спајања прстију. Чврстоћа спајања у односу на могућност сервисирања генерално одређује који тип наведе инжењер.

Погонски мотор и зонирање брзине

Погонски мотор поставља темпо за кружни транспортер са ременским погоном као што је то случај са ланчаним{0}}системом. Али веза заснована на трењу- на погонској ременици додаје још једну променљиву: расположиви обртни момент има плафон који је подешен заосталим трењем и углом омотача, а не само величином мотора. Предимензионирање мотора без решавања хватаљке ременице само помера тачку квара од мотора до интерфејса ременице-ремена.

Дуже кружне транспортне петље понекад користе више од једне погонске ременице, од којих свака рукује делом петље уместо да повуче пуну дужину траке из једне тачке. Овај приступ са више{1}}погона смањује вршну напетост у петљи и дозвољава независне зоне брзине за акумулационе делове. Повратна информација енкодера у свакој тачки погона одржава ове зоне синхронизованим, тако да се носачи крећу конзистентним темпом кроз прелаз између погонских секција.

Типичне индустријске примене

Ћелије за прераду хране и паковање су најчешћи дом за кружни транспортер са ременским погоном, а разлог се своди на буку: фрикциони погон прескаче механички звекет који систем ланца{0}}и-ланчаника преноси у линију за омотавање или контролу. Пакери за пекаре, грицкалице и кондиторске производе усмеравају тацне и картоне кроз ове петље управо зато што површина каиша неће обележити или удубити деликатан производ као што то може тврдити лежај са ваљцима.

Пређите на електронику и склоп светла, а приоритет се благо помера. Смањење буке је и даље важно, али и одржавање погонског склопа довољно компактним да седи близу радне станице на којој оператер или робот посеже директно ка каишу. Фармацеутска амбалажа позајмљује исту логику погона на мањем отиску, провлачећи картоне кроз петље за етикетирање и инспекцију, где недостатак брзине значи одбијену серију, а не само козметички недостатак.

У ове три вертикале, брзине траке су обично у опсегу од 0,1 до 1,0 м/с (отприлике 20 до 200 фт/мин) - довољно споро за нежно руковање производом, довољно брзо да транспортер не постане уско грло на линији.

Ниједан од шест горе наведених елемената не функционише изоловано. Ременица испоручује свој пуни обртни момент само када су затегнутост и угао омотања подешени, а трака за хабање се задржава само ако је поравнање шине водилице иза ње исправно. Одређивање кружног транспортера са ременским погоном мање се односи на бирање делова са листе, а више на исправан цео ланац зависности одједном.

Погон са ременом у односу на кружни транспортер са ланчаним погоном

Инжењери фабрике који одмеравају кружни транспортер са ременом и кружни транспортер са ланчаним погоном заиста упоређују два различита механизма{0}}преноса обртног момента. Табела у наставку приказује оба погона у односу на факторе који обично одлучују о избору.

Референца за конфигурацију

Табела испод резимира основне елементе погона који су горе покривени. Избор каиша генерално прати оцене чврстоће произвођача и ЦЕМА или ДИН 22101 смернице за дизајн за димензионисање ременице и затегнутост ремена, док су заостајање ременице и угао омотача подешени тако да одговарају изабраном оптерећењу каиша и носача.

Повезано читање: за теже, позитивне-пријаве за ангажовање, погледајте нашу страницу Цирцулар Цонвеиор са ланчаним погоном; за закривљене распореде који захтевају честе промене смера, погледајте Криви кружни тракасти транспортер; за ТаллМан-ову линију производа за модуларне округле каишеве и зупчасте каишеве, погледајте Зупчасти и кружни транспортери.

Често постављана питања

По чему се кружни транспортер са ременом разликује од кружног транспортера са ланчаним погоном?

Кружни транспортер са ременским погоном преноси обртни момент кроз трење између погонске ременице и ремена, док се ланчани погон ослања на позитивно{0}}захватање-ваљка уместо тога. Систем каиша ради тише и добро подноси лакша до средња оптерећења, док систем ланца држи теже носаче без клизања.

Како заостајање ременице утиче на перформансе?

Заостајање ременице повећава коефицијент трења између погонске ременице и ремена. Заостајање са дијамантским-жљебовима најбоље функционише у влажним срединама или окружењима за прање, док глатко заостајање одговара сувом, тихом раду у затвореном простору.

Када је кружном транспортеру са ременом потребно више од једне погонске ременице?

Дуже петље или већа оптерећења носача понекад премашују оно што једна погонска ременица може пренети без клизања. Додавање друге погонске тачке смањује вршну напетост каиша и подржава независне зоне брзине дуж петље.

Шта узрокује да појас губи напетост током времена?

Напетост каиша постепено опада како материјал каиша пузи под сталним оптерећењем, за разлику од ланца, који се издужује због хабања метала на клиновима. Затезач каиша са довољним опсегом хода преузима ову опуштеност аутоматски или кроз периодично подешавање.

Који тип спајања каиша одговара тешким непрекидним оптерећењима?

Спајање прстију, спојено под топлотом и притиском, ствара спој који је скоро јак као тело каиша и одговара непрекидним тешким-применама. Уместо тога, механички причвршћивачи мењају снагу за бржу опслуживање на терену.